Како да направите радио контролиран тркачки брод со свои раце. Домашна играчка за подморница Направете модел на подморница што се контролира со радио
За аматерски подморници, бев желен да изградам своја. Во исто време, сакав да направам сè дома без употреба на стругови и други машини. Јас самиот доаѓам од светот на моделирањето на авиони. И оваа статија ќе ви каже како да изградите едноставна подморница контролирана од радио користејќи само достапни материјали од продавници за хардвер и кинески сајтови.
Теорија
Моделот на подморницата е изграден по истите принципи како и вистинскиот. Во центарот има „робусна“ водоотпорна рамка, внатре во која се скриени сите контроли и електроника. Однадвор, тој е опкружен со „лесно“ пропустливо тело, кое служи како рационализирање и прекрасен изглед. Нашиот модел ќе се состои само од издржливо тело.
Со брзина, подморницата може да нурне со помош на длабински кормила, а во статична положба само со помош на резервоар за баласт. Како работи? Кога лебди на површината, масата на чамецот е нешто помала од масата на волуменот на поместената вода (Архимедов закон). Оние. ако чамецот има волумен од 3 литри, тогаш неговата маса треба да биде нешто помала од 3 кг. Тогаш чамецот почнува да црпи вода во издржливиот труп. Волуменот на трупот останува ист, но масата се зголемува - и чамецот тоне. Во овој момент, воздушниот притисок во внатрешноста на куќиштето се зголемува малку, но не толку за да се скрши заптивката.
Има 3 главни проблеми при изградбата. Тие се целосно независни и можат да се решат одделно.
- радио опрема (2,4 GHz не работи под вода)
- заптивање - куќиште, вратило на моторот и управувачки прачки
- резервоар за баласт
Радио опрема
2,4 GHz не поминува под вода. Најлесен начин да се најде стара опрема е во опсегот MHz (27MHz, 35MHz, 40MHz, 72MHz или дури 433MHz). Моделите сè уште ги имаат и можете да најдете огласи за продажба на форумите. Еден човек ми го даде бесплатно кога дозна за подморницата.
Запечатување
Треба да обезбедиме затегнатост на 3 елементи:
- робусно куќиште
- вратило на моторот
- шипки за контрола на воланот
Издржливо куќиште
често се нарекува WTC (Water Tight Cilinder) или WTC (Water Tight Cilinder), тоа е пластична цевка со дијаметар од 75 mm и должина од 600 mm. Во него на двата краја се вметнуваат цилиндрични приклучоци со жлеб за заптивниот прстен. Цевката се купува во водовод, приклучоците ќе бидат направени од повеќе слоеви ПВЦ лим со дебелина од 4-5 мм, а прстените ќе се нарачаат од Кина.
Приклучокот ќе се состои од 6 слоја. Внатрешниот дијаметар на цевката е 71 mm, дебелината на заптивниот прстен е 3,5 mm. Тогаш главните листови имаат дијаметар од 70 mm, малите 65 mm и надворешните 75 mm. Многу е важно и многу тешко да се одржи порамнувањето на листовите така што прстените се притискаат рамномерно. За центрирање, се користи завртка со дијаметар од 6 mm (или градежна игла). Дупчеме дупка, потоа цртаме цилиндар со потребниот дијаметар и го отсекуваме со сложувалка со маргина. Го доведуваме до саканиот дијаметар на оската прицврстена во вежбата. Го избрусив со шкурка на блок.
Ние, исто така, ги лепиме листовите на оската, обидувајќи се да ја одржиме нормалноста. Најдобар лепак за ПВЦ е „Момент-гел“. „Титан“ не го зема, а не го зема ниту вообичаениот „Момент“. Тоа е тоа, ставете ги гумените прстени и проверете дали има протекување.
Мртво дрво
Ова е името на единицата што ја обезбедува затегнатоста на вратилото на моторот. Лежиштата се залемени на краевите на надворешната цевка. Оската е вметната и густ лубрикант (на пример литол) се внесува во цевката. Мора понекогаш да се додаде, бидејќи ... водата постепено се мие.
Купив шахти и лежишта на Али, бакарни цевки и лубрикант на градежен пазар. Најдов лежишта со внатрешен дијаметар од 3мм и надворешен дијаметар од 6мм. Соодветно на тоа, купуваме шахти од нерѓосувачки челик од 3 мм и бакарна цевка со внатрешна 6 мм (надворешната се покажа дека е 8 мм). Неопходно е да се купат специјални шахти, обичната жица не е симетрична и ќе има ќотек.
За лемење ќе ви треба киселина и трета рака;) 
Управувачки прачки
Прачките се извлекуваат преку гумени брановидни фиксирани на бакарни цевки со дијаметар од 6 mm. Дијаметарот на самите прачки е 1,5 мм. Јас користев тврда жица со соголена изолација.
Баласт резервоар
Ова е обично најтешкиот дел од подморницата. Но, ние ќе го направиме тоа едноставно - ќе користиме микропумпа. Поточно, перисталтичка микропумпа - самата го задржува притисокот и не бара дополнителни вентили. Самата пумпа е способна да развие притисок од 1 атмосфера, што значи дека може да го пумпа резервоарот дури и на длабочина од 10 метри. Пумпата се контролира на ист начин како и конвенционалниот електричен мотор - контролер за брзина или серво со микро прекинувачи.
Постои опција да се наполни гумена топка, но може да пукне. Ќе користиме шприц од 150 ml, наречен шприц Џенет. Самата пумпа го движи клипот. Можете исто така да инсталирате сензори и да го контролирате волуменот на влезната вода.
За да го забрзам нуркањето, ја сменив силиконската цевка на внатрешен дијаметар од 4 мм. Моторот е дизајниран за 6 волти, но јас снабдувам 12. Како резултат на тоа, моторот се загрева малку, но не критично. Конечната брзина е 100 ml за 20 секунди.
Распоред
Телото е поделено на „прегради“.
- батерија и приемник
- резервоарот
- пумпа
- серво и контролори за брзина
- главен мотор
Елементите за прицврстување се направени од порозен ПВЦ лим со дебелина од 5 мм. Потоа тие се затегнуваат на железни иглички лоцирани по телото. Задниот приклучок треба да биде прицврстен и на столпчиња за да се обезбеди цврстина на склопот со моторот и управувачките шипки. 
Балансирање
Волуменот на куќиштето е приближно 2,8 литри. Масата на сите делови е околу 1 кг, моравме да додадеме уште 1,8 кг тежина. Главниот принцип е едноставен: Волуменот на површинскиот дел мора да биде помал од волуменот на резервоарот.Може да биде со која било тежина, се додека вкупната сума остане 2,8 кг. Затоа, површинските елементи се направени од бакар или тенка пластика.
Балансирањето се врши на 2 позиции:
- Површина - Со поместување/додавање тегови и лепење пена пластика на подводниот дел, постигнуваме нула дотерување. Важно е во оваа фаза да се закачи пената само под водната линија.
- Потопено - додадете пена над водната линија и постигнете го хоризонтот.
- телеметрија: напон, струи, длабочина, ориентација
- спасување: пловка, детектор за вода
- торпеда, проектили
- 3D печатење на делови
- линкови до производи за купување во Кина
- цртежи на одреден брод
- повеќе фотографии и видеа од процесот на градба
Ќе се обидам да одговорам на сите ваши прашања.
Подморниците со радио контролирање се модерни модели на вистински чамци кои можат да нуркаат под вода.
Видови модели на подморници
На продажба се нудат поедноставени модели, како и посложени и целосно функционални копии на постоечки вистински подморници. Едноставните радио-контролирани подморници може да се класифицираат како детски играчки; тие се многу евтини. Софистицираните модели се однесуваат на покомплексна професионална радио-контролирана опрема. Тие можат да нуркаат до големи длабочини и се способни да се движат со доста големи брзини. Некои модели на подморници дозволуваат инсталирање на видео камери. Радио контролираните подморници од вториот тип се многу поскапи.
Карактеристики
Моделите на подморници се популарни и кај децата и кај возрасните кои сакаат такви необични подароци. Радио-контролираното возило е способно да се движи низ вода и исто така да нурка до длабочини.
Надворешниот дизајн на чамците е исто така различен. Може да биде или апсолутно уникатен или копиран од вистински борбени подморници. Често на продажба има модели опремени со систем за пумпање вода, кој се собира во баластниот дел на уредот. Сличен систем е инсталиран на вистински подморници. Некои модели имаат и функција на автоматско искачување во случај да се испразнат батериите што се користат за придвижување на уредот. Во овој случај, радио-контролираните подморници се опремени со електричен мотор. Ако подморницата има мотор со внатрешно согорување, таа работи на конвенционално гориво. Ова се веќе професионални модели. И треба да започнете да се запознавате со моделите со едноставни подморници. Достапни се модели со триканална и четириканална контрола. Бродот нурнува до длабочина до 60 см во просек, така што може да се користи во базен, када или длабок резервоар. За да ја направи играта повозбудлива, на трупот на бродот е инсталирано LED осветлување. Се произведуваат радио-контролирани модели од европско и кинеско производство. Кинеските модели се многу поевтини од сличните европски, иако квалитетот на двата споредливи модели е речиси ист.
Радио контролирани подморници со камера
Подморницата, опремена со видео камера, е вградена во внатрешниот труп.Подморницата може да потопи, да се движи во дадена насока или да не се движи и прецизно да се позиционира под вода, благодарение на присуството на автоматизиран резервоар за баласт. Радио контролираната видео камера на чамецот е дизајнирана за безжично снимање видео на длабочина до 5 метри. Видео камерата работи дури и во темница, бидејќи за ова е обезбедено посебно позадинско осветлување. Можете да следите што се случува во реално време. Видеосигналот се испраќа до специјален приемник, кој е поврзан со монитор, компјутер или телевизор. Надворешниот труп на подморницата е обоен светло жолто, лесно видлив во водата. Моделот е опремен и со автоматизиран безбедносен систем. Кога ќе се открие слабо полнење на батеријата, слаб радиоконтролен сигнал или истекување, водата од резервоарот за баласт автоматски се испумпува и чамецот брзо исплива на површината.
Добар ден на сите, драги пријатели! Во денешната статија би сакал да ви покажам како да направите брод контролиран со радио. Овој домашен проект е совршен за оние кои сакаат да се занимаваат со изработка на модели на чамци, но моделите на чамци се прилично скапи. Составувањето на сопствен модел нема да биде многу поевтино, но ќе биде многу поинтересно отколку само да купите готов брод во продавница. Па, добро, доста од долгите предговори, одиме!
И така, за овој домашен производ ќе ни требаат:
- ABS пластична фолија.
- електромотори 180 класа 2 парчиња.
- пропелери за чамци.
- адаптер за вратило на електричниот мотор.
- електроди со соодветен дијаметар.
- алуминиумски цевки, чиј внатрешен дијаметар е еднаков на надворешниот дијаметар на електродите.
- 2s 7,4v Lipo батерија.
- малку жица.
- електроника од стар радио-контролиран хеликоптер.
- алуминиумска плоча.
- завртки.
Ќе ни требаат и следниве алатки:
- Владетел.
- маркер.
- нож за канцелариски материјал.
- термички лепак.
- вежба.
- шрафцигер.
- клешти.
- лубрикант.
- рачка за лемење.
Прво треба да го направиме самиот труп на бродот. Најдобро е да користите дебели листови од ABS пластика како материјал за куќиштето. На лист од пластика, со помош на линијар и маркер, означете правоаголник долг 25 cm и широк 11,5 cm.
Откако ќе ги процените димензиите на пластика, горниот дел треба да го поделите на правоаголници, како што е прикажано на фотографијата подолу. Ова е неопходно за посиметрично да го нацртаме лакот на нашиот брод. И ние се обидуваме да го направиме лакот на бродот што е можно попрецизно, но ако не успеете, можете да преземете и печатите шаблони за фотографии на Интернет.
Користејќи помошен нож, исечете правоаголник и отсечете го вишокот од правоаголникот. Така да добиеме нешто слично на брод. Потоа, користејќи го истиот нож за канцелариски материјал, го делиме нашето работно парче на половина.
Со помош на помошен нож, го отсекуваме аголот на работните парчиња што штотуку ги добивме. Ова е неопходно за да можат да се залепат колку што е можно поцврсто под агол.
Потоа сечеме две празни места за да го добиете, како на фотографијата подолу.
Нанесете термички лепак на работните парчиња и залепете ги заедно. Од истата пластика, треба да се исечат две празни места слични на тригони. И ги лепиме на чамецот за да го зајакнеме трупот. Во текот на целото склопување на куќиштето, обидете се да не штедите на термичкиот лепак и да залепите сè многу добро, ова е неопходно за затегнатоста на целата структура.
Нанесете термички лепак на посоченото место и свиткајте ја пластиката и залепете ги двата краја заедно.
Од употребената пластика, две ленти треба да се исечат толку широк што не се повисоки од задниот ѕид. И залепете го на местата прикажани на фотографијата.
За следниот чекор, треба да направиме еден вид „моторна рамка“ на која ќе се монтираат електричните мотори. За држачот на моторот ќе ни треба некој вид метална плоча; авторот на домашниот производ одлучи да го исече од алуминиумски профил. Плочата мора да се стави во чамецот за да не виси таму. На самата алуминиумска плоча треба да се дупчат две големи дупки за вратилата на електричниот мотор и четири мали за монтирање на електромоторите.
Електричните мотори ги поправаме на плочата. Електричните мотори ќе бидат прикачени на плочата со помош на завртка. Потоа инсталираме адаптери на вратилата на електричниот мотор.
Го земаме држачот на моторот со електрични мотори и го лепиме на задниот дел на бродот така што растојанието помеѓу задниот ѕид и адаптерот е 1-2 см.
За следниот чекор ќе ни треба електрода. Електродата во овој дизајн ќе биде погонската оска; за ова треба да ја отстраниме изолацијата од електродата. Многу е погодно да се отстрани изолацијата од електродата со помош на клешти. Откако ќе ја отстраните изолацијата од електродата, треба да проверите дали ќе се вклопи во претходно подготвената цевка; ако е така, тогаш продолжете.
Земајќи клешти, ја делиме електродата на две идентични оски. Должината на оските треба да биде малку подолга од цевките. Потоа ги ставаме пропелерите на чамецот на оските за да се вртат во различни насоки и ги вметнуваме во чамецот преку цевките. Но, пред да ги вметнете оските во чамецот, треба да се пробијат две дупки за нив во задниот ѕид.
Местата каде што се направени дупки и се вметнати цевки треба да се запечатат со термички лепак за да се спречи водата да дојде таму.
Откако ќе ги извадите оските со пропелери, треба да ги подмачкате цевките каде што се наоѓаат со некој вид на лубрикант. Ако не подмачкате, ќе има силно загревање во областите на триење, што ќе доведе до проширување на металот и зголемување на отпорот, што пак може да влијае на оптоварувањето на електронскиот систем на бродот.
Ги лемеме жиците на електричните мотори. И ги лемеме жиците од електромоторите на контролната табла на хеликоптерот, каде што се лемеа моторите на хеликоптерот. Нема што да се каже за поларитетот, тој е избран по случаен избор. Главната работа е што по вклучувањето, при додавање гас, електричните мотори ротираат во спротивни насоки, а чамецот се движи напред. И при вртење надесно, левиот мотор ја зголеми брзината, а левиот мотор забави.
Залепете ја батеријата на термалното тело со лепак. Откако ќе отсечеме квадрат од употребениот материјал, ќе го залепиме на контролната табла користејќи термички лепак, а овој сендвич исто така треба да се залепи на телото.
Ајде да направиме покрив за бродот, повторувајќи ги чекорите на фотографиите чекор-по-чекор. И ќе го украсиме чамецот со тоа што го имате.
